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西湖大學發布模仿人類機器人
發布搭載全球首個GAE身外化身系統的人形機器人
【記者李清華／外電報導】中國高校團隊23日在杭州發布搭載全球首個GAE身外化身系統的人形機器人“Titano1(泰坦o1)”，該款機器人憑借核心技術通用動作預訓練大模型GAE，實現“人類怎麼動，機器人就怎麼動”，讓“身外化身”成為可能。
該機器人由西湖大學機器智能實驗室王東林團隊研發，該實驗室負責人、西湖大學終身副教授王東林受訪時表示，當前傳統人形機器人存在明顯短板：動作依賴預設程序，無法靈活應變；手腳運動系統分離，協調性差；指令響應滯後，對複雜環境適配性弱，僅能實現固定動作，難以“隨心而動”，泰坦o1徹底打破了這些困境。
在現場演示中，工作人員身著動捕服隨意做出抬手、轉身、深蹲、廣播體操等動作，甚至刻意製造身體踉蹌，機器人均能毫秒級同步複刻，動作角度、平衡調節、細微姿態與人類完全一致，這些動作無預設程序，普通人即可輕鬆操控，無需編程和提前訓練。
泰坦o1還搭載“身外化身”系統，突破地域距離限制，僅需網路即可遠程操控，還支持“一對多”模式，一人可同時指揮數十台機器人協同作業。
核心支撐是團隊自主研發的全球首個通用動作預訓練大模型GAE，這堪稱機器人的“通用小腦”，專門負責運動協調與平衡控制，如同ChatGPT實現語言泛化、SORA實現視覺泛化，GAE實現了機器人動作泛化，讓機器人手腳協同、無需編程即可應對未知動作，還具備“跨本體”適配能力，可加載於不同類型機器人。
↑圖說：3月23日，搭載全球首個GAE身外化身系統的人形機器人“Titano1(泰坦o1)”在杭州發布，圖為“Titano1”此前表演打架子鼓(西湖大學供圖)。
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2026, 3. 23 
